10月14日，“赢在AI时代——瞭望·企业家AI大讲堂” （简称大讲堂）具身智能与机器人核心部件产业创新发展专场在上海举行。

作为联合主办方，华创智驱（上海）科技有限公司（简称华创智驱）在大讲堂上对外发布一体化少齿差轴承式减速器。这款减速器是实现机器人一体化的重要关节模组，为提升整机的综合性能、长期可靠性和系统适配能力提供了重要的科技支撑。

(图为李哲分享一体化少齿差轴承式减速器技术路线)

规模应用倒逼技术革新

不同于传统精密传动方案主要聚焦单项参数优化，华创智驱探索从传动原理、材料和结构入手，实现机器人关节在精度、刚性、重量、寿命、效率和反向驱动等多项性能之间的综合平衡。

华创智驱选择新技术路线的背后，是整机应用需求正在发生变化。针对整机端提出的需求，华创智驱给出了原理层面的全新解决方案。华创智驱首席技术专家、哈尔滨工业大学（威海）机械工程系教授李哲说，华创智驱选择一体化少齿差轴承式减速器技术路线，出发点并非继续在现有方案里做参数权衡，而是尝试从传动原理与结构组合层面探索全新的解决方案。“这不是在老路上改参数，而是从原理上，换了一道方程。”他表示。

这一技术路线同时向材料与系统集成两端延伸。在材料端，华创智驱联合高校团队开展高强度渗碳轴承钢的研发工作；在结构端，实现齿轮与轴承一体化设计；在产品端，进一步集成减速器、电机、驱动器、传感器与制动装置，形成面向机器人整机系统的一体化电驱关节。

(图为现场展示的一体化少齿差轴承式减速器和人形机器人一体化关节模组)

在性能层面，华创智驱从多维度对产品指标做了针对性优化，围绕抗冲击能力、寿命、重负载、低温升等性能开展针对性设计。测试数据显示，相关产品可承受6倍额定扭矩的瞬时冲击；在焊接、医疗等应用场景，相关产品寿命突破10万小时；一体化结构设计能够有效缩短轴向尺寸，节省安装空间。面向工业机器人、人形（仿生）机器人、高端机床、医疗机器人等多元场景的差异化需求，华创智驱可提供定制化关节传动解决方案。

产业验证构建协同生态

一项新的核心部件技术能否形成真正的产业价值，最终取决于能否进入整机、进入产线。

中国（国际）机器人与高端装备产业联盟战略发展委员会主任岳双荣认为，核心部件的技术突破并非实验室成果的简单转化，还需要材料、工艺、稳定性验证、检验检测以及整机应用等多环节共同推进。

岳双荣提出，国产核心部件想要实现产业化落地，需要主机厂、终端用户以及测试平台加强协同，在真实应用场景中持续发现问题、迭代完善产品。他期待涌现出更多华创智驱这类企业，推动中国机器人产业从“规模最大”迈向“质量更强”。

华创智驱总经理常艳梅提出，核心部件从样品走向规模应用需要跨越“三道关”：第一是系统验证关，实验室指标还需经受不同负载、温度以及频繁启停等真实工况的严苛检验；第二是场景适配关，部件不能仅满足“对上图纸”，更要嵌入客户真实应用系统，与客户共同开展系统设计，并接受长期运行验证；第三是产业协同关，企业需要进一步提升产品批次稳定性、规模交付能力、产品迭代能力与配套服务能力。

(常艳梅（后左二）参加AI通识课训练营)

常艳梅表示，华创智驱当前希望与整机客户一起，在真实应用场景中把国产减速器的可靠性和稳定性做实，“真正地把样品推向规模应用”。在她看来，国产机器人要真正实现规模化应用，“一定是全产业链的协同胜利”。其中核心部件更需要经过大量真实场景验证，为整机规模化应用筑牢支撑。

未来，围绕整机需求、测试验证与规模化应用，华创智驱将联合产业链上下游，进一步探索建立更为稳固的长期合作机制。（文中图片均来自瞭望智库）

（资讯）

（来源：瞭望智库）