项目背景

　　随着高端制造业持续发展，耐火材料在冶金、有色金属、玻璃、陶瓷及新能源等领域的应用不断拓展。生产规模扩大，也对企业仓储物流提出了更高要求。

　　耐火材料原料及成品普遍存在重量大、规格多、包装形式复杂等特点。传统地堆存储方式难以充分利用厂房垂直空间，叉车搬运也需要应对重载、多规格物料的作业要求。如何在有限厂房内提高存储容量，同时保障物料存取效率与仓储安全，成为耐火材料企业推进仓储自动化升级的重要课题。

　　洛阳科创作为北交所上市的高新技术企业，产品涵盖功能耐火材料、碳化硅复合材料等。为提升仓储空间利用率和物料周转能力，企业与德力智仓合作，建设29米超高重载托盘四向穿梭立体库。

　　一、近29米厂房，如何充分利用垂直空间？

　　项目改造前，客户主要采用地堆存储方式。虽然厂房高度接近29米，但上部空间没有得到充分利用，仓储容量主要受地面面积限制。

　　针对这一问题，德力智仓采用托盘四向穿梭立体库方案，通过高位货架与穿梭机器人实现物料自动存取。充分利用厂房垂直空间，在现有建筑条件下提高仓储容量，减少地面存储占用。

　　项目根据成品和原材料的存储特点，分别规划两个存储区域：

　　成品库：规划15层、2244个有效货位。

　　原料库：规划8层、2564个有效货位。

　　二、单托最高1.8吨，如何实现重载物料自动存取？

　　耐火材料原料和成品重量较大，部分物料需要达到1800kg/托盘的承载要求。对穿梭机器人的承载能力、运行稳定性和定位精度提出了更高要求。

　　项目配置德力智仓托盘四向穿梭机器人，最大承载能力达到1.8吨，最高运行速度达到120m/min，承担高密度货架内的重载托盘搬运任务。

　　货架根据不同物料重量进行分层设计：

　　1-6层：1800kg/托盘，存放透气砖、功能材料等重载物料。

　　7层：1300kg/托盘，存放功能材料。

　　8-15层：1000kg/托盘，存放较轻的坩埚类产品。

　　通过将不同重量的物料安排在相应承载等级的货位，兼顾货架结构承载能力与空间利用率。

　　三、两种托盘尺寸、多种堆叠高度，如何实现混合存储？

　　项目现场同时使用1300×1200mm和1750×1200mm两种母托盘规格，同一种托盘还存在不同装载数量和堆叠高度。

　　针对多规格托盘的存储需求，德力智仓配置适配不同托盘尺寸的托盘四向穿梭机器人，并定制非标拆码盘机。

　　拆码盘机采用闭环式双插体结构，通过链条驱动实现同步开合，扩大夹持适配范围，帮助不同规格托盘稳定进入自动化仓库。

　　在货架规划方面，成品库支持850mm-1750mm不同高度物料混存；原料库采用8层设计，满足1400mm和1750mm两种高度吨包的存储需求。

　　四、多粉尘环境，如何保障设备长期运行？

　　耐火材料仓储环境中的粉尘容易在设备轨道上积聚，影响机器人运行。

　　项目在托盘四向穿梭机器人底部配置轨道清扫装置，降低粉尘积聚对设备运行的影响。

　　同时，设备配备障碍物检测、货物超限检测和货物偏移检测功能，对运行过程中可能出现的异常情况进行识别。

　　针对近29米高位转运需求，项目还对托盘换层提升机立柱等关键结构进行局部强化，并采用变频控制、平层定位机构、防撞缓冲等配置，提高重载托盘换层作业的稳定性。五、如何实现库存管理与全程追溯？

　　项目采用德力智仓自研的WMS/WCS系统，将物料信息管理、库存管理与自动化设备运行连接起来。

　　WMS仓储管理系统根据物料规格、托盘类型、重量及货位承载要求，进行存储货位分配与库存管理。入库时，通过PDA扫码完成货物与母托盘绑定，记录物料信息及对应储位；出库时，根据业务需求生成出库任务，并更新库存及物料流转记录。

　　WCS设备调度系统接收WMS下达的入库、出库任务，统一调度托盘四向穿梭机器人、换层提升机及输送设备，协调设备运行顺序、物料转运和作业衔接，并反馈设备运行状态及任务执行结果。

　　通过WMS与WCS协同，实现物料从入库、存储到出库的自动化作业与信息化管理，使货物、托盘与储位信息相互对应。

　　五、从仓储升级到生产协同：助力耐火材料企业规模化发展

　　随着耐火材料企业生产规模扩大，原材料与成品的存储、重载搬运、多规格物料管理及出入库作业，对仓储物流系统的空间利用率和运行效率提出了更高要求。

　　面对厂房空间不足、重载物料搬运困难、多规格产品存储复杂等问题，企业规划自动化立体仓库时，需要结合厂房高度、物料重量、托盘尺寸及出入库需求进行整体设计。

　　德力智仓提供从方案规划、核心设备、软件系统到项目交付的一体化仓储物流解决方案，助力耐火材料企业提高空间利用率、优化物料周转，让仓储物流更好地适应规模化生产需求。