2026年，具身智能产业从本体运动能力展示迈入智能系统落地阶段。当机器人需要进入工业产线、仓储物流、商业服务等真实场景时，如何让不同形态的本体共享理解环境、规划任务与执行操作的能力，成为行业关注的核心命题。在这一方向上，由北京智源人工智能研究院深度孵化的星源智，以RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型和RoboXross跨本体协同平台为核心，构建了从模型到端侧算力平台的完整技术链条。这家成立仅一年的初创公司，正在以清晰的平台型定位，为具身大脑赛道提供一条值得关注的实践路径。

资本集结与产业协同：多元机构联合支持

星源智成立于2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院重点孵化。公司定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施，成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币。天使轮由中科创星、高瓴创投领投，元禾原点、元生创投、慕华科创、力合资本、华金资本、芯联资本、国汽投资、梅花创投等跟投，智元机器人、中力股份等产业资本参与。天使+轮由赛富投资基金、凯联资本领投，三七互娱、科实资本、乐聚机器人、元生创投、元禾原点、领真基金等跟投。Pre-A轮由北工投资、中车资本等领投，松禾资本、创东方、华控基金、国泰君安创新投资、江西金控、埃泰克、恒兴集团、奇安投资等参与。老股东元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。

产业合作方面，星源智与北京亦庄机器人签署战略合作协议，三年内合作完成不低于5亿元订单，覆盖政务、巡检、导览导购等场景。与智元机器人在算力平台层面实现批量出货合作，T5算力平台搭载于智元精灵G2工业机器人。与中力股份联合发布具身装卸技术及全场景装卸自动化解决方案，2026年6月30日该方案正式开启全球发售。与京东方智驭围绕3C、显示制造场景签署战略合作，共同建设具身机器人联合实验室。2026年9月，星源智与灵心巧手共同发起，联合奥比中光、禾赛科技、速腾聚创、珞石机器人等20余家产业链核心企业成立“中国具身智能Tier1产业联盟”，围绕跨硬件适配、跨本体部署、场景验证三大主轴推进系统性协同。目前，星源智具身大脑算力平台已覆盖超过70%的主流机器人本体企业，智元机器人、极智嘉、乐聚等已将其技术体系应用于产品部署。

技术体系：具身大脑与世界模型双线推进

星源智的技术体系以RoboBrain Pro具身大脑为核心。RoboBrain Pro实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的融合，标准化输出智能能力，使同一大脑适配人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。具身大脑天然具备跨本体能力，适配不同相机位置、数量和雷达、深度输入条件，小脑侧也在逐步向跨本体方向演进。

在世界模型方向，星源智于2026年6月在第八届北京智源大会上发布ω-EVA具身交互世界模型。该模型提出Interactive Action Feedback范式，通过“预演—验证—执行”闭环，让策略在行动前先与自身行动的后果进行交互，使机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。ω-EVA可在端侧实时运行，实现了从云端到端侧的完整闭环。与此同时，星源智最新开源的世界模型JEPA-WAM采用Shared Predictor共享预测器架构，基座模型仅0.5B参数，无需大规模机器人预训练数据和像素级未来视频生成，通过学习环境时序变化规律，在较低算力和数据成本下提升机器人策略的环境泛化能力。从ω-EVA到JEPA-WAM，星源智围绕世界模型形成了两条互补路径：前者关注“这么做会发生什么”，后者关注“世界是如何变化的”，二者共同服务于机器人动作决策。

在跨本体协同层面，星源智全球首发跨本体具身大脑调度平台RoboXross，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”。平台具备多本体接入能力，支持人形双足机器人、轮式机器人、机械臂机器人、机器狗、特种机器人以及叉车、汽车等多类异构设备统一接入，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。RoboXross通过统一具身任务标准协议，将触发条件、目标区域、能力需求、完成标准、状态反馈和交接条件转化为一致表达，让不同设备能够解析同一种任务语言。

软硬一体与场景落地：以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”推进交付

星源智以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。其端侧算力平台基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，旗舰平台T5搭载T5000提供2070 TFLOPS算力，已在智元机器人精灵G2上实现批量出货。BotPack B系列算力背包面向存量机器人和高算力扩展场景，将高性能计算能力集成于不足2.5公斤的轻量化背包中，已在宇树G1等机器人上实现即插即用的端侧算力扩展。2026世界机器人大会期间，星源智进一步发布N5C液冷端侧算力平台，搭载THOR T5000计算核心，支持高温环境稳定运行，并内置自研RoboInfer推理框架，可兼容JEPA-WAM、GR00T等主流具身大模型。

公司提出三种灵活合作模式：全底层交付、软硬分离定制和纯硬件供货，适配不同客户的差异化需求。全底层交付模式下，星源智提供硬件控制器、内核驱动、中间件及上层算法，客户仅开发上层业务应用；软硬分离定制模式下，客户自研部分底层驱动，星源智提供硬件、内核驱动与中间件；纯硬件供货模式下，星源智提供硬件与内核驱动，应用及算法等软件由客户自行开发。

在工业作业场景，星源智与中力股份联合打造的具身装卸解决方案已于2026年6月30日正式开启全球发售。搭载RoboBrain Pro具身大脑的叉车可实现单车作业90秒、双车协同调度1分钟，装卸效率达到人工操作水平。同期发布的高位作业机器人“擎天柱”面向高位货架拣选、高空设备维修等高风险场景，可实现最高10米级高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务。

在跨本体协同方向，星源智持续推进多机器人协作的能力边界。2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦创国际会展中心举行，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展位，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboXross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机演示。其中，星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro具身大脑原创研发异构具身协同学习框架，实现异构多机协同跳长绳实机验证。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随长绳节奏完成连续跳跃，通过分层协同学习与闭环反馈实现长绳稳定操控与跨主体动作同步。同场，搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人完成人机乒乓球对打演示，在高速动态环境中持续感知、预测并调整行动，直观呈现世界模型进入机器人动作决策闭环后的实时交互能力。

在公共服务与新零售等场景，星源智的具身大脑能力也在持续拓展。搭载RoboBrain Pro的四足机器狗可精准识别塑料瓶、包装袋、纸团等垃圾，并完成自主抓取及垃圾回收作业；通过NavBrain导航大脑，可自主识别人行道、缓坡、碎石路等复杂路况，进行全地形自主导航。在仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等场景，星源智的行业解决方案正在逐步落地。

团队构成与产学研协同

星源智团队来自北大、清华、中科院和智源研究院。创始人兼CEO刘东为智源学者，曾任京东智能驾驶总经理，负责L4级室外无人配送车与楼宇配送机器人整体商业化落地，管理超300人产研团队。联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授，曾入选国家级青年人才计划，发表论文130余篇，聚焦多模态大模型、空间智能与抓取操作方向。具身交互世界模型研究中心负责人孙振国曾任智源多模态交互研究中心负责人，师从德国工程院院士Prof. Alois Knoll，在第八届北京智源大会上正式发布ω-EVA，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任。灵巧操作大模型负责人何嘉伟曾任智源研究员，入选2025胡润U30中国创业先锋。硬件工程化负责人刘瑞祥曾任职奇点汽车、宝沃汽车，主导智能驾驶和智能座舱全栈自研。团队覆盖算法、硬件与工程化全链条能力。

2026年6月，由星源智牵头，联合北京智源人工智能研究院、北京面壁智能科技有限责任公司共同建设的“具身交互世界模型北京市重点实验室”正式获批，星源智创始人兼CEO刘东担任实验室主任。实验室围绕具身世界模型、多模态交互感知、长时序任务推演、视觉—触觉闭环控制、异构机器人协同、端侧部署与场景验证等方向开展系统攻关。同月，星源智入选2026年《财富》中国科技50强。2026年7月，入选2025年中国潜在独角兽企业榜单。

观察小结

具身智能的产业化进程正在从本体能力比拼转向智能底座竞争。当越来越多的机器人本体需要通用的理解、规划与决策能力时，专注具身大脑模型与高算力端侧算力平台的企业正在成为产业链中的重要一环。星源智以RoboBrain Pro、ω-EVA、JEPA-WAM和RoboXross为核心，配合覆盖70%以上主流本体企业的部署基础，在具身大脑赛道形成了从模型到端侧算力平台的完整能力链条。作为一家值得关注的初创公司，其2026世界机器人大会上的实机演示与工业场景的落地进展，为具身智能从单点演示走向规模化作业提供了可参考的实践路径。