核心提示：近日，中国国际大学生创新大赛（2026）正在火热进行中，重庆邮电大学“游刃有鱼”团队凭借“面向海底管网的智能巡检仿生机器鱼”项目，在本科生创意组赛道中表现优异。该项目针对近海海底管网巡检难题，提出了一套集高灵敏感知、强抗流驱动、智能控制于一体的创新解决方案，获得了赛事评委与行业专家的高度认可。图片来…

近日，中国国际大学生创新大赛（2026）正在火热进行中，重庆邮电大学“游刃有鱼”团队凭借“面向海底管网的智能巡检仿生机器鱼”项目，在本科生创意组赛道中表现优异。该项目针对近海海底管网巡检难题，提出了一套集高灵敏感知、强抗流驱动、智能控制于一体的创新解决方案，获得了赛事评委与行业专家的高度认可。

图片来源于游刃有鱼团队

据介绍，近海海底管网是维系离岛民生的重要基础设施，但受台风、洋流等环境影响，极易发生泄漏事故。现有巡检设备普遍存在系统庞大、抗流性差、环境感知弱等问题，难以满足10-30米复杂浅水工况的作业需求。对此，邵一前带领的团队通过技术创新，成功研发出新型仿生机器鱼。该装备采用气动颗粒阻塞技术实现躯体刚度动态调节，抗流速度可达4.5m/s以上；搭载自研柔性传感器，能有效滤除水流干扰，实现管道风险的精准预判。

在注重技术研发的同时，团队积极推进成果转化与应用落地。目前，项目组已发表SCI/EI论文12篇，其中中科院1区TOP文章6篇，授权及受理发明专利12项、软著6项。在商业推广方面，团队已与金叶选、泓学芯民等公司达成合作，并在天渝新材完成应用试点，签订意向采购订单150万元。

指导老师杨平安表示，该项目的成功是产学研深度融合的体现。未来，“游刃有鱼”团队将继续深耕水下智能装备领域，拓展更多应用场景，为保障国家海洋基础设施安全贡献高校力量。